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http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/7328| Tipo: | Artigo |
| Título: | Análise comparativa de técnicas de controle de atitude aplicadas à simulação de uma planta baseada nos satélites do tipo CubeSat |
| Autor(es): | CARLOS, Thiago Silva |
| Primeiro Orientador: | MAGAN, Murillo Vilela |
| metadata.dc.contributor.referee1: | MAGAN, Murillo Vilela |
| metadata.dc.contributor.referee2: | OLIVEIRA, Igor Henrique do Nascimento |
| metadata.dc.contributor.referee3: | ROHLING, Luiz José |
| Resumo: | O presente trabalho tem a proposição de desenvolver a simulação de um sistema baseado nos satélites do tipo Cubesat’s, aplicando técnicas de controle clássico e moderno, confrontando seus resultados e analizando os prós e contras de cada um. Inicialmente, a planta 3D será modelada com o auxílio dos softwares SolidWorks e SimMechanics, levando em conta as limitações do elemento atuador, no nosso caso, a roda de reação. Paralelamente, será modelada matematicamente a mesma, tomando como orientação os torques atuantes. Após obter todas as equações fundamentais, escolheu-se as chamadas variáveis de estados, para que se possa descrever o funcionamento do sistema no espaço de estados. Em seguida, os controladores PID, LQR, LMI e Ackermann são projetados e implementados através do software MATLAB, por meio do toolbox Simulink. |
| Abstract: | The present paper proposes to develop a simulation of a system based on CubeSat’s type satellites, applying classic and modern control techniques, comparing their results and analyzing the pros and cons of each one. Initially, we developed the 3D plant with the softwares SolidWorks and SimMechanics, taking into consideration the limitations of the actuator element, in our case, a Reaction Wheel. In parallel of the construction of the plant, we modeled it mathematically, using the present torques as guide. After we got all the main equation, we choose the state variables, so that we can describe the performance of the system in the State Space. Then, the PID, LQR, LMI and State Feedback controllers are designed and provided using MATLAB software, using the Simulink toolbox. |
| Palavras-chave: | CubeSat Ackermann LMI LQR PID Roda de Reação |
| CNPq: | CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | UNIVERSIDADE CESUMAR |
| Sigla da Instituição: | UNICESUMAR |
| Citação: | CARLOS, Thiago Silva. Análise comparativa de técnicas de controle de atitude aplicadas à simulação de uma planta baseada nos satélites do tipo CubeSat. 28f. 2020. Unicesumar - Universidade Cesumar: Maringá, 2020. |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/7328 |
| Data do documento: | 11-Fev-2021 |
| Aparece nas coleções: | ENGENHARIA MECATRÔNICA |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| CARLOS, THIAGO SILVA.pdf | Artigo apresentado ao centro de Ciências Exatas, Tecnológicas e Agrárias da Unicesumar – Universidade Cesumar como requisito parcial para a obtenção do título de bacharel(a) em Engenharia de Controle e Automação, sob a orientação do Prof. Msc. Murillo Vilela Magan | 991.5 kB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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