Aquisição de sinais eletromiográficos com aplicação em fourier para controle de dispositivos biomecânicos

Abstract

O acionamento de dispositivos biomecânicos é proveniente da aquisição de sinais eletromiográficos. Esses dispositivos biomecânicos são comum mente conhecidos como próteses, podendo ser de membros superiores, que é o caso empregado neste trabalho. As próteses controladas pelo acionamento desses sinais possuem um custo muito elevado atualmente no mercado, com isso impossibilitanto o acesso para todos aqueles que necessitam, aqueles que não possuem os seus membros superiores, acabam se delimitando a certas atividades. Esse trabalho apresenta um estudo a respeito da aquisição dos sinais eletromiográficos, e assim proporcionar uma abordagem com um custo mais acessivel, pois o circuito aqui construido se da em sua forma mais simples, contendo um amplificador de instrumentação, filtro passa-baixa, filtro passa-alta, retificador de precisão e um detector de envelope, com este circuito então foi elaborada uma placa de circuito impresso para melhor desempenho, também é apresentado um estudo referente a esses sinais, através de modelagens matemáticas isso será necessário para conhecermos mais esse sinal, como ele funciona, os niveis de interação e comunicação que podemos ter com ele, e com isso passar a um melhoramento no dimensionamento do circuito de aquisição destes sinais. Devido a esse estudo podemos nos deparar com a interação dos niveis de frequência que as fibras músculares apresentam e aplicador a análise por Fourier que vem trazer as componentes senoidais e cossenoidais do sinal estudado.