Campus Maringá - Sede Trabalhos de Conclusão de Curso - Maringá Engenharia Mecatrônica - Maringá

Tipo:	Trabalho de Conclusão de Curso
Título:	Melhoria de uma célula robotizada integrada com torno CNC usando sistema Poka-yoke
Autor(es):	SILVA, Luan Conrado Teles da
Primeiro Orientador:	CALDERARO, Fernando Pereira
Resumo:	Este projeto versa acerca do desenvolvimento de uma melhoria que consiste no desenvolvimento de uma esteira com um sistema de separação de peças, por meio do controle de atuadores pneumáticos em uma célula robotizada integrada a um torno CNC utilizando do sistema Poka-yoke, a fim de projetar e colocar em prática os conteúdos estudados durante o curso, tendo como intuito acabar com falhas operacionais da célula. Desta maneira, a montagem do sistema é realizada seguindo um esquema elétrico e, por conseguinte, além do desenvolvimento da programação, o projeto também inclui a aplicação real na planta industrial da Empresa Real X. Esta melhoria proporciona confiabilidade na operação, pois permite que o autômato possa trabalhar cada vez mais sem vigilância humana.
Palavras-chave:	Automação Robótica Industrial Usinagem
Idioma:	por
País:	Brasil
Editor:	UNIVERSIDADE CESUMAR
Sigla da Instituição:	UNICESUMAR
Citação:	SILVA, Luan Conrado Teles da. Melhoria de uma célula robotizada integrada com torno CNC usando sistema Poka-yoke. 2024. 61 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Eng. de Controle e Automação - Mecatrônica) - Universidade Cesumar - Unicesumar, Maringá, 2024.
Tipo de Acesso:	Acesso Aberto
URI:	http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/12161
Data do documento:	6-Dez-2024
Aparece nas coleções:	Engenharia Mecatrônica - Maringá

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