Aplicação de redes neurais artificiais para o controle de processos

Abstract

A evolução dos processos industriais e a busca por melhoria na qualidade em métodos de controle, torna necessário o estudo e avaliação de novas técnicas. O presente trabalho teve como objetivo principal o desenvolvimento de um sistema de controle através de técnicas de redes neurais artificiais, que realizou o controle de nível de um sistema de tanque da água. Primeiramente foi desenvolvida a estrutura física, um sistema de nível com um tanque da água. O sistema é constituído por um tanque, onde o controle de nível é realizado por meio de uma motobomba que alimenta o sistema e está diretamente acoplado ao reservatório. O sensor para medição do nível é construído a partir de um potenciômetro ligado diretamente a uma boia. Em seguida, foi projetado um controlador neural, que funciona a partir de técnicas de redes neurais artificiais. Depois, foi sintonizado pela regra de Ziegler-Nichols a partir de métodos experimentais um controlador PI, com intuito de realizar uma comparação com o controlador neural projetado. Com base nos resultados obtidos pelo sistema através controle realizado pelos dois controladores PI e neural, foi possível comparar a viabilidade e desempenho do controlador neural em comparação ao controlador PI tradicional. Foi possível com o controlador neural obter resultados satisfatórios e um melhor desempenho em comparação ao controlador PI.