Tecnologia Assistiva: órtese funcional para pacientes de lesão de plexo braquial e retomada de atividades de vidas diárias

Abstract

A monografia descreve o desenvolvimento de um projeto de inovação tecnológica de caráter experimental e transdisciplinar, com base nos campos de Eletrônica (instrumentação médica) e Biodesign. O objetivo foi a construção de um protótipo de órtese que pudesse ler a atividade de uma unidade motora específica através de um eletromiograma (EMG) simples, transmitindo à distância comandos para o exoesqueleto da mão, conforme a ativação voluntária de uma unidade muscular escolhida. A patologia escolhida para foco de estudo foi a lesão de plexo braquial, porque afeta uma abrangente faixa etária (especialmente jovens e/ou motociclistas) e também porque a lesão aos nervos do plexo braquial compromete diretamente a realização de ATVDs. A órtese fora composta de um EMG wearable (construído a partir de outros estudos e modelos) que teve seu controle feito pelo microcontrolador ATMEGA328PU e ainda utilizou-se de um transmissor de radiofrequência de 433MHz (MX-FS-03V) para enviar dados de comando. O exoesqueleto também fora controlado por um ATMEGA328PU e contou com um receptor de radiofrequência MX-05V para receber os comandos da órtese e auxiliar o movimento da mão pela atuação do servo motor MG90S 360º. Utilizou-se da ARDUINO IDE para ambas as programações dos microcontroladores. Um primeiro protótipo foi desenvolvido, confirmando a viabilidade da proposta, embora, naturalmente, melhorias se mostrem necessárias para uso diário e comercial. Tendo pontos de intersecção nas áreas de Fisioterapia, Tecnologia e Biologia, o protótipo foi desenvolvido para um grupo de pacientes que precisam retomar suas ATVDs de modo autônomo, sem se sentirem constrangidos no âmbito social.