SINTONIA DE CONTROLADOR USANDO CÁLCULO FRACIONÁRIO

Abstract

A utilização do cálculo fracionário possibilita expressar fenômenos da natureza de forma mais precisa quando comparado ao cálculo convencional, portanto, pode ser útil quando aplicado a um sistema de controle. Este trabalho analisa o processo de sintonia em uma simulação de um sistema de controle por feedback tanto pelo método de Ziegler-Nichols em malha aberta, de ordem inteira, como pelo método de Padula, de ordem fracionária. Uma característica comum a estes métodos é que ambos usam a função transferência do processo no modelo FOPDT (Função Transferência de Primeira Ordem com Atraso). Os resultados adquiridos desta simulação serão comparados por meio de critérios que analisam o desempenho da resposta, tais como o ISE, IAE, e ITAE para verificar qual método apresentou melhor desempenho.