EVENTOS EPCC - Encontro Internacional de Produção Científica XI EPCC - Encontro Internacional de Produção Científica (29 à 30 de Outubro de 2019)
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Tipo: Artigo
Título: SINTONIA DE CONTROLADOR USANDO CÁLCULO FRACIONÁRIO
Autor(es): KOITI, Guilherme
SASSAKI, Tanaka
MARTINS, Gabriel Filetti
BARLATTI, Victor Hugo da Silva
KOEPSEL, Roberto Navarro
DEMITI, Felipe Tozim
ANDRADE, Cid Marcos Gonçalves
Abstract: A utilização do cálculo fracionário possibilita expressar fenômenos da natureza de forma mais precisa quando comparado ao cálculo convencional, portanto, pode ser útil quando aplicado a um sistema de controle. Este trabalho analisa o processo de sintonia em uma simulação de um sistema de controle por feedback tanto pelo método de Ziegler-Nichols em malha aberta, de ordem inteira, como pelo método de Padula, de ordem fracionária. Uma característica comum a estes métodos é que ambos usam a função transferência do processo no modelo FOPDT (Função Transferência de Primeira Ordem com Atraso). Os resultados adquiridos desta simulação serão comparados por meio de critérios que analisam o desempenho da resposta, tais como o ISE, IAE, e ITAE para verificar qual método apresentou melhor desempenho.
Palavras-chave: Controle fracionário
Feedback
Ziegler - Nichols
Padula
FOPDT
Idioma: por
País: Brasil
Editor: UNIVERSIDADE CESUMAR
Sigla da Instituição: UNICESUMAR
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/3343
Data do documento: 29-Out-2019
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