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http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/3343
Tipo: | Artigo de Evento |
Título: | SINTONIA DE CONTROLADOR USANDO CÁLCULO FRACIONÁRIO |
Autor(es): | KOITI, Guilherme SASSAKI, Tanaka MARTINS, Gabriel Filetti BARLATTI, Victor Hugo da Silva KOEPSEL, Roberto Navarro DEMITI, Felipe Tozim ANDRADE, Cid Marcos Gonçalves |
Abstract: | A utilização do cálculo fracionário possibilita expressar fenômenos da natureza de forma mais precisa quando comparado ao cálculo convencional, portanto, pode ser útil quando aplicado a um sistema de controle. Este trabalho analisa o processo de sintonia em uma simulação de um sistema de controle por feedback tanto pelo método de Ziegler-Nichols em malha aberta, de ordem inteira, como pelo método de Padula, de ordem fracionária. Uma característica comum a estes métodos é que ambos usam a função transferência do processo no modelo FOPDT (Função Transferência de Primeira Ordem com Atraso). Os resultados adquiridos desta simulação serão comparados por meio de critérios que analisam o desempenho da resposta, tais como o ISE, IAE, e ITAE para verificar qual método apresentou melhor desempenho. |
Palavras-chave: | Controle fracionário Feedback Ziegler - Nichols Padula FOPDT |
Idioma: | por |
País: | Brasil |
Editor: | UNIVERSIDADE CESUMAR |
Sigla da Instituição: | UNICESUMAR |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/3343 |
Data do documento: | 29-Out-2019 |
Aparece nas coleções: | XI EPCC - Encontro Internacional de Produção Científica (29 à 30 de Outubro de 2019) |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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GUILHERME KOITI TANAKA SASSAKI.pdf | Trabalho apresentado na modalidade comunicação oral no XI Encontro Internacional de Produção Científica (29 a 30 de outubro de 2019) | 362.69 kB | Adobe PDF | ![]() Visualizar/Abrir |
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