Prototipagem e controle de uma mão biônica acionada por sinais mioelétricos, confeccionada por uma impressora 3D visando a acessibilidade de aquisição para amputados

Abstract

O presente trabalho aborda o desenvolvimento de uma mão biônica de baixo custo, que tem por finalidade a restauração da qualidade de vida, melhora da autoestima e facilidade na aquisição, para pessoas que tiveram uma das mãos removidas, oriundas de doenças ou acidentes. A prótese foi desenvolvida para amputações transradiais, ou seja, abaixo do cotovelo, tendo toda sua metodologia de modelagem feita por softwares CAD, buscando trazer a estética e funcionalidade mais próxima de uma mão humana. No desenvolvimento da mão Biônica o foco foi a realização dos principais movimentos, de flexão e extensão dos dedos e o movimento de pinça, o qual é realizado com o dedo indicador e polegar. Para a prototipagem da prótese utilizou-se uma impressora 3D de construção própria e baixo custo, fazendo a confecção estrutural e peças mecânicas para movimentação. A Mão Biônica é controlada por sinal eletromiográfico de superfície (EMG-S), proveniente da contração muscular. Utilizando a plataforma de hardware Arduino UNO para o controle e uma pulseira captadora de sinais mioelétricos e reconhecimento de gestos conhecida como Myo Armband. Experimentalmente, foi possível comunicar o Myo Armband com o Arduino e fazendo que a mão realistasse os movimentos necessários e principalmente fácil de adaptação ao usuário.